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国外开展工业机器人的目标识别与智能检测方面的研究较早，发那科（Fanuc）、史陶比尔（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在几十年前就推出了拥有自主知识产权的智能工业机器人。智能工业机器人的基本结构大同小异，主要包括工业机器人、以视觉为主的目标识别和智能检测系统等。国外智能机器人方面的研究和应用发展时间早，而且发展非常快，无论在适应能力、成本和应用范围等方面均有优势。
作为一种先进的机器人感官系统，机器视觉不仅能对周围信息进行感知，而且能根据做出优化的决策。随着工业机器人的快速发展，以及应用任务的复杂化，对机器视觉的要求也越来越高。开发出性能更好，符合应用任务的视觉系统，将为机器视觉的发展方向之一。
作为一种先进的机器人感官系统，机器视觉不仅能对周围信息进行感知，而且能根据做出优化的决策。随着工业机器人的快速发展，以及应用任务的复杂化，对机器视觉的要求也越来越高。开发出性能更好，符合应用任务的视觉系统，将为机器视觉的发展方向之一。
在我国，这方面的研究仍然刚刚开始，尽管在一些院校和科研机构取得了部分成果，但仍然需要面对很多问题，其中***核心的问题是：核心元器件（如CCD、CMOS等成像传感器）基本依赖美国、日本、韩 国等***，国内制造厂商主要是进行代工，十分不利于我国智能机器人及视觉技术发展。所以加大力度发展我国智能机器人技术，进行工业机器人的目标识别与智能检测方面的研发，无论对于我国发展工业机器人自主创新技术、还进行工业机器人人才的培养，均具有十分重要的意义。
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