YASKAWA安川机器人每隔一段时间也需要进行一次专业的保养，YASKAWA安川机器人专业保养分为基础保养和标准保养，业内通常建议一年一次基础保养，两年一次标准保养。定期保养YASKAWA安川机器人可以延长其使用寿命，维持机器人的***度和运行流畅度，减少故障的发生。


YASKAWA安川机器人本体检查项目

1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化；

2、检查各轴运动状况是否正常；

3、检查各轴密封情况，是否有漏油现象；

4、检查YASKAWA机器人零位是否出现了偏差；

5、检查YASKAWA机器人标定数据；

6、检查机器人测量系统电池（正常为3.8V）；

7、检查YASKAWA机器人各轴马达与刹车稳定情况；

8、检查螺丝钉牢固情况，是否滑丝。




YASKAWA安川机器人控制柜检查项目

1、检测控制柜温度是否过高；

2、检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；

3、检查变压器以及保险丝；

4、检查YASKAWA安川机器人三相电源；

5、更换测量系统电池；

6、检查安全链；

7、检测TPU操作；

8、检查电风扇清洁度以及运行的稳定性；

9、检测U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据；

10、检查冷却器（通常每月检查一次）。

除了专业的保养外，YASKAWA安川机器人的用户，也应注意日常的保养，如在工作过程中注意YASKAWA安川机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等，并定期检查YASKAWA安川机器人控制柜的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙且空气流通，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。

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