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工业机器人伺服电机故障高频点
编码器故障是伺服电机故障中频次*高的地方。
工业机器人伺服电机大多是非标准的通讯协议。随着不断的升级演变，新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度加强，编码器的对位有不同的算法，主流各个品牌产品没有什么通用性性，形成故障后一般现场技术人员很难修复。
工业机器人伺服电机故障验证现状
伺服电机产生故障后通过系统诊断反馈到人机交互界面——示教器记录并提示特定的故障代码信息。一般很难验证，所以工业机器人在线测试平台很重要，像汽车厂一般专门拿出一个机器人工作站进行测试验证。
一般出了伺服电机故障，直接采用更换方案，为了快速恢复生产，在现场不建议进行维修，原因就是耽误事，时间长，效率低，没有可靠性，可能还会触发二次停机故障现象。确保伺服电机经过验证测试，一般*好验证后过再进行出厂，建立专业的伺服负载测试平台非常重要。
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