本方来源：网络                       发布：2019年3月1号

安川机器人——安川工业机器人取件制壳系统在精密铸造领域的应用

一、现状和难点

目前进行自动化制壳的设备主要分2类，一类是采用自动化制壳专机（六臂制壳机械手），一类是多关节工业机器人，两种设备各有优劣，都可以替代工人进行沾浆淋砂作业，但是都需要工人进行装卸型壳，虽然减轻了工人的劳动强度，但是并没有达到节省工人的目的。传统精铸企业的干燥流水线采用变频电机驱动以及长时间拉伸形变，定位精度差，无法和多关节机器人形成有效配合。如重新更换新的干燥线体和驱动机构，则增加了自动化改造成本。

二、

基于这个两个问题,我司经过长期走访精铸企业，深入制壳现场,基于六轴工业机器人开发的机器人在线取件制壳系统解决了以往制壳设备需要工人进行装卸型壳的问题，解决了多关节机器人无法和干燥线有效配合的问题，可实现从面层至加固层完全无人化作业，提高了工厂自动化生产水平，有效节省了人员开支。

安川机器人

在线取件制壳系统组成多关节制壳机器人，抓取系统，智能寻位系统，淋(浮)砂机，浆桶，干燥流水线，安全围栏等。系统综述机器人*多可与3台淋(浮)砂机，3台浆桶配合，实现从面层到加固层的全覆盖。

系统特点

1.自主开发的人机交互界面,机器人运行状态，制壳数量,制壳层数一目了然

2.针对不同产品特点编辑不同的制壳参数，-键程序切换。

3.自主设计的挂具，蜡棒,抓取总成结构简单实用，均已申请外观**。

4.浆料液位监测系统，机器人抓手可随液位降低自动调整深入距离，始终保证模壳完全浸入浆料。

5.采用进口翻新多关节机器人，运行稳定，可有效降低企业设备投入。机器人制壳中浮砂工艺与淋砂工艺优势分析

1.上砂均匀，模壳厚度更均匀;

2.浆料可以调的更稀，*后模壳重量相对于淋砂可以降低15%左右,节省原材料消耗;

3.模壳强度相对于淋砂强度更高;

4.二层上砂效果好，浇铸产品表面质更好;

5.模壳薄,便于后面振壳清理工作。

安川机器人，安川机器人自动化，安川机器人集成，安川机器人配件。

想了解更多资料请点击：机器人配件售后服务商

想了解更多的安川机器人与机器人配件请点击：安川机器人配件